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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 803 - 808 (6page)
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본 논문은 기존에 구성된 무인기 자동이착륙 알고리즘을 보완하여 비행시험을 수행하고 그 결과를 검토하는 내용을 담고 있다. PID 제어기반의 자세 및 고도 속도 유지 로직을 설계하여 유도에서 나오는 명령을 추종하도록 구성하였다. 자동착륙을 위한 유도에서는 자동착륙 모드를 시작하는 시점에서의 무인기 위치에 따라 착륙하는 패턴을 만들었으며, 자동이륙을 위해서는 실속속도를 기준으로 회전속도와 부양속도, 그리고 상승속도에 따른 피치자세각 입력을 주었다. 설계된 알고리즘은 매트랩기반의 시뮬레이션 프로그램을 통하여 튜닝 및 검토를 하였으며, 최종적으로 비행시험을 통하여 알고리즘을 검토하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 대상 시스템 모델링
3. 자동비행 제어기 구성
4. 자동비행 유도명령 구성
5. 비행시험
6. 결론
참고문헌
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