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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.10
- 수록면
- 1,351 - 1,354 (4page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 바퀴 접촉면의 해석
3. BHT를 이용한 바퀴의 제약 방정식(1)
4. BHT를 이용한 바퀴의 제약 방정식(2)
5. 이동로봇의 제약 방정식
6. 제약 방정식과 이동로봇 기구학 방정식
7. 바퀴의 회전변수와 관련된 운동 방정식
8. 결론
9. 참고문헌
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