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저자정보
Byung-Seung Jeon (Korea University) Dong-Gi Woo (Korea University) Young-Hak Mo (Korea University) Myo-Taeg Lim (Korea University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
5,392 - 5,396 (5page)

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This paper proposes the corner point detection algorithm which uses extreme value from Gray Level image. There are various methods to detect corner point. Corner point includes information about the length and shape of model. Preprocessing step is required to detect corner point. First, the model image is converted to gray-level image. After removing noise from converted image, edge lines are detected by edge detection algorithm. Existing SUSAN algorithm detects edge line by using area, but also detects wrong corner points. But proposed extreme value method only detects corner point which belongs to the defined area, so detection ratio can be increased. Proposed method can be used to detect model’"s exact displacement or to perform 3-D reconstruction.
#Corner point #Corner Detection #Susan #Extreme Value

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EDGE DETECTION ALGORITHM OFPREPROCESSING STEP
3. ORIGINAL ALGORITHM AND EXTREMEVALUE ALGORITHM
4. EXPERIMENTS AND RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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