지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,291 - 5,295 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper multisensory distributed fusion estimation algorithms are considered. We state new formulaswhich address the computation of matrix weights arising from multidimensional fusion estimation problems. This paperprovides two computationally effective algorithms for computation of matrix weights. The first algorithm is based on Cholesky factorization of a cross covariance block matrix. This algorithm has low computational complexity and it is equivalent to the standard composite fusion estimation algorithm as well. The second algorithm is based on special approximation scheme for local cross-covariances. Such approximation is useful to compute matrix weights for fusionestimation in multidimensional-multisensor environment. Subsequent computational analysis of the proposed fusion algorithms is presented with a corresponding example showing the low computational complexities of the new fusionestimation algorithms.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DISTRIBUTED FUSION FILTERING IN A MULTISENSOR SYSTEM
3. EFFECTIVE FORMULA FOR COMPUTATION OF MATRIX WEIGHTS
4. NEW APPROXIMATION FORMULA FOR CROSS-COVARIANCES
5. A NUMERICAL EXAMPLE
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
제한된 교차 공분산을 이용한 정보 융합 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2009 .11
-
A Data Fusion Algorithm of the Nonlinear System Based on Filtering Step By Step
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
-
Multisensor Data Fusion Algorithms for Estimation of a Walking Person Position
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
Fusion Gene 검출 알고리즘 성능 향상 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
-
Distributed Fusion Moving Average Prediction for Linear Stochastic Systems
센서학회지
2019 .01
-
다중 센서 환경에서의 빠른 추정자료 퓨전 알고리즘
Proceedings of KIIT Conference
2008 .05
-
Complexity Reduced Variable Block Size Motion Estimation Algorithm for H.264
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
-
Efficient Search Algorithm for Fast Motion Estimation
한국정보디스플레이학회 International Meeting
2008 .01
-
Accurate and Verified Computation of Matrix Determinant
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
-
An Ordering Algorithm to Obtain a Minimal Fill-in of Sparse Matrix
(구)정보과학회논문지
1979 .11
-
Distributed Fusion Estimation for Sensor Network
센서학회지
2019 .01
-
주파수 변화 추정 알고리즘 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
주파수 변화 추정 알고리즘 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
주파수 변화 추정 알고리즘 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
주파수 변화 추정 알고리즘 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
A Position and Velocity Estimation Using Multifarious and Multiple Sensor Fusion
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
-
Fusion Predictors for Continuous-Time Linear Systems with Different Types of Observations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Fusion of Arts and Technology
한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .02
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000762206