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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,284 - 2,289 (6page)
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New fusion predictors for continuous-time linear systems with different types of observations are proposed. The fusion predictors are formed by summation of the local Kalman filters/predictors with matrix weights depending only on time instants. The relationship between fusion predictors is established. High accuracy and computational efficiency of the fusion predictors are demonstrated on the several examples such as the damper harmonic oscillator motion with multisensor environment.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. STATEMENT OF PROBLEM : CENTRALIZED KALMAN PREDICTOR
3. TWO DECENTRALIZED FUSION PEDICTORS
4. EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES
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