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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,273 - 5,278 (6page)
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The autors proposed a tuning method, which made use of good generality of rule teaching and high accuracy of playback-type teaching. This method utilized a feature of boosting algorithm that constructed a strong classifier by combining multiple weak classifiers. However, the obtained controller had a limit in accuracy because this method was based on two-valued classifiers. This paper presents a modified boosting algorithm which is capable of aggregating mult-valued weak classifiers, and of identifying accurate and general control rules. Simulations of pass passage problem of a mobile robot are carried out to test the proposed method. It is shown that this method acquires control rules more accurate than those obtained by the conventional two-valued boosting algorithm, and in the limited taught space, generalization of the final hypothesis by the proposed method is demonstrated.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ACQUISITION OF CONTROL RULES
3. SIMULATIONS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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