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저자정보
Yusuke Totoki (Oita University) Haruo Suemitsu (Oita University) Takami Matsuo (Oita University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
5,073 - 5,077 (5page)

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The Lyapunov exponent give same a sure of the mean decay/divergence rates of the flows of nonlinear systems. However, the Lyapunov exponent needs an infinite time interval of flows and the Jacobi an matrix of system dynamics. In this paper, we propose an instantaneous decay that is a kind of generalized Lyapunov exponent and call the instantaneous Lyapunov exponent(ILE) with respect to adecay function. The instantaneous Lyapunov exponent is one of the measures that estimate the decay rates of flows of nonlinear systems by assign inga comparison functon and can apply as table system whose decay rate is slower than an exponential function.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.NONLINEAR FLOW AN DLINEARIZE DFLOW
3.DECAY RATE AND SYNCHRONIZATION MEASURES
4.NUMERICAL EXAMPLES
5.CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000761794