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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 399 - 402 (4page)
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An active information display system offers human-centered service, which projects visual information according to human gaze. Proposed system is based on Intelligent Space, and uses a mobile robot with a projector. In this system, occlusion of visual information can be occurred by various reasons such as human, obstacles and so on. It is difficult to offer precise visual information, when the occlusion is occurred. Therefore, we should find the position that can prevent occlusion. We propose a method that controls the position of a mobile robot to prevent occlusion by human and robot. Moreover, we simulate to verify our method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OVERVIEW
3. DETERMINATION OF A GOAL POSITION
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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