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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
표동범 (한국과학기술원) 류세민 (한국과학기술원) 한병길 (한국과학기술원) 권동수 (한국과학기술원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제8권 제3호
발행연도
2013.9
수록면
143 - 149 (7page)

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This paper presents a new miniature haptic display to convey ample haptic information to a user of a handheld interface. There are buttons on interfaces or general electronic devices, but existing buttons provide haptic feedback of only one passive pattern to a user. Because humans perceive tactile and kinesthetic information simultaneously when they handle objects the proposed actuator provides both sensations at once. It is able to generate various levels of kinesthetic sensations when pressing a button under diverse situations. Also, vibrotactile feedback can be delivered for exciting haptic effects with numerous patterns. Its performance was evaluated in accordance with the resistive force by changing the intensity of the input current. Experiments show that the proposed actuator has the ability to provide numerous haptic sensations for more realistic and complex haptic experiences
#Haptics #Kinesthetic Feedback #Vibrotactile Feedback #Handheld Haptic Interface

목차

Abstract
1. 서론
2. 새로운 소형 액추에이터의 설계
3. 사용자 평가
4. 결론
References

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