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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,380 - 2,385 (6page)

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This paper deals with a new passive homing guidance law for a stationary or a slowly moving target using sliding mode control technique. The proposed guidance law is designed in such a way of increasing the target observability. In addition, it can control a terminal impact angle to maximize warhead effect. The main idea is that we design the nonlinear sliding surface which makes an oscillatory missile motion along the desired impact angle frame so that the proposed guidance law introduces the LOS angle oscillation continuously. And then the enhanced target observability is achieved by comparing with the other conventional guidance laws such as the proportional navigation guidance. On the nonlinear sliding surface, lateral miss distance, velocity and acceleration command are converged to zero at terminal time. In addition, the proposed guidance law is robust with respect to autopilot lag and uncertainty. Finally, the performance of proposed guidance law is evaluated and demonstrated by number of simulations.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL DERIVATION
3. GUIDANCE LAWDESIGN
4. NUMERICAL ANALYSIS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000931581