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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,217 - 4,221 (5page)
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Despite its precise positioning performance, a GPS based navigation system may require the reference or augmentation station in close boundaries and is liable to be affected by satellite observation environments. Thus, thispaper presents an INS/vision sensor integrated system, which in principle uses purely unknown feature points in previous epochs in order to cope with the limited GPS/INS integration environment. For the implementation ofthree-dimensional navigation using feature points, the presented system takes advantage of a robust image extraction and tracking algorithm, data association, and inertial SLAM filter algorithm. Finally, experimental results verified the performance of integrated navigation system, through which the performance enhancement in estimating relativeposition of the vehicle is demonstrated effectively.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONCEPT
3. SYSTEM ARCHITECTURE
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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