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정호철 (충남대학교) 강희원 (충남대학교) 김정원 (한국항공우주연구원) 황동환 (충남대학교) 이상정 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
331 - 335 (5page)

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GPS/INS integrated navigation systems have been used for guided munitions. However, the conventional GPS/INS integrated navigation systems can not be applied to the spinning vehicles with high speed since GPS receiver and IMU are not in normal operation due to the spinning and high speed. This paper proposes a GPS/INS integrated navigation system design method for high speed spinning vehicles. A rotation demodulation loop is added to the conventional carrier tracking loop and carrier tracking loop band width is made to be wider than conventional one in order to remove the effect of high speed and spinning motion. The effect in the inertial navigation system can also be removed by using a rotation demodulation method. After elimination of the effect of high speed and spinning motion, the GPS receiver and INS can be integrated using a conventional integration filter. The proposed method is evaluated through computer simulations.

목차

Abstract
1. 서론
2. 고속 및 회전 운동의 영향
3. GPS/INS 통합 항법 시스템
4. 성능 평가
5. 결론 및 추후 연구 과제
참고문헌

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