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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,919 - 3,924 (6page)
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In this note, we extend our previous result on robust stability analysis for Linear Time-Invariant Parameter-Dependent(LTIPD) systems to stability analysis for Linear Parameter-Varying(LPV) systems in which parameters are possibly time-varying, and propose a design method of Gain-Scheduled(GS) state-feedback controllers using the pro-posed stability analysis method. Multiple Slack Variables(SVs) are used to derive our analysis and synthesis methods. Conservatism of our methods decreases as the sizes of SVs, i.e. the numerical complexity, are increased. Simple numerical examples borrowed from the literaturede monstrate the effectiveness of our proposed design method.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM DEFINITION
3.MAIN RESULTS
4.NUMERICAL EXAMPLES
5.CONCLUSION
REFERENCES
APPENDIX
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