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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.2
- 발행연도
- 2007.4
- 수록면
- 170 - 183 (14page)
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This paper presents a delay-dependent approach to robust filtering for linear parameter-varying (LPV) systems with discrete and distributed time-invariant delays in the states and outputs. It is assumed that the state-space matrices affinely depend on parameters that are measurable in real-time. Some new parameter-dependent delay-dependent stability conditions are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs) such that the filtering process remains asymptotically stable and satisfies a prescribed H<SUB>∞</SUB> performance level. Using polynomially parameter-dependent quadratic (PPDQ) functions and some Lagrange multiplier matrices, we establish the parameter-independent delay-dependent conditions with high precision under which the desired robust H<SUB>∞</SUB> filters exist and derive the explicit expression of these filters. A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed design approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DESCRIPTION
3. ROBUST H∞ FILTERING
4. PARAMETER-DEPENDENT LMI RELAXATIONS
5. EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES
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