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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 245 - 249 (5page)
이용수
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This paper proposes a controller design method for linear parameter-varying (LPV) systems with input saturation. Based on the parameter-dependent feedback gain matrix K(θ(t)) and the parameter-dependent Lyapunov function (PDLF) V(χ(t)), an H<sub>2</sub> state-feedback controller is designed. To this end, the conditions for designing the H<sub>2</sub> state-feedback controller are first formulated in terms of parameterized linear matrix inequalities (PLMIs). Then, they are converted Into linear matrix inequalities (LMIs) by using a parameter relaxation technique. The simulation results for a two-mass-spring example show that the proposed controller outperforms the conventional controller because of using the PDLF and the parameter relaxation technique.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. H2 STATE-FEEDBACK CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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