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저자정보
Norikc Hyodo (Alpha Omeg Inc.) Hirokazu Anai (Kyushu University) Shinji Hara (University of Tokyo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,520 - 3,524 (5page)

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Recently there has been an increasing interestin the application of computer algebra to control system analysis and design. Control system design is to find out feasible parameters to be designed for which a target system satisfies given control design specifications. Many important control system design problems are regarded as parametric and non-convex optimization problems. We have been developing a Maple tool box for robust control via a parameter space approach based on symbolic computation. First we explain how we can practically solve such control system design problems by using algebraic methods, quantifiere limination. Then we show an effective visualization of the result si.e. the feasible regions of design parameters in a parameter space. All these results are implemented as the Maple tool box for parametric robust control.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.ROBUST CONTROLLER DESIGN BY APARAMETER SPACE APPROACH
3.MAPLE TOOLBOX FOR ROBUST CONTROL SYSTEM DESIGN
4.CONCLUSION
REFERENCES

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