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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,490 - 3,495 (6page)
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Flexible objects such as clothes are hard to be handled by robots. But the working conditions forlaundry factories are severe because of dusts, heats and steams, and full automation systems which can handle clothesare required. To automate these factories, 3-D Vision systems are dispensable to recognize the 3-D shape of flexible clothes. There are three steps to handle clothes by robots. They are ; (1) to pick up one cloth from piled clothes, (2) tograsp one corner of a cloth, (3) to grasp one edge of a cloth. The requirements for vision systems at these steps of the cloth handling have been analyzed and the vision algorithms have been developed.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PREVIOUS WORK[1]
3. ANALYSIS OF CLOTH HANDLING TASK
4. CLOTH HANDLING ROBOT SYSTEM
5. VISION SYSTEM
6. 3-D VISION ALGORITHMS
7. CLOTH HANDLING ROBOT SYSTEM
CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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