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논문 기본 정보

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저자정보
MasaakiTakahashi (Osaka Prefecture University) Hideki Kokame (Osaka Prefecture University) Keiji Konishi (Osaka Prefecture University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,154 - 2,157 (4page)

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This paper deals with reduced order model predictive control for input-constrained discrete-time linear systems with disturbance attenuation. By introducing a decomposition technique for a quadratic cost functional, an MPC law is obtained from are duced order optimization problem. The fundamental properties of there sulting MPC law are discussed.
#model predictive control #disturbance attenuation #constraint #optimization

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH DISTURBANCE ATTENUATION
3.REDUCED ORDER MODEL PREDICTIVE CONTROL LAW
4.NUMERICAL EXAMPLE
5.CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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