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저자정보
G. H. Choi (Yonsei University) J. B. Park (Yonsei University) H. E. Choi (Changwon National University) T. S. Yoon (Changwon National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,790 - 1,794 (5page)

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In the sensor networks, the algorithm using range difference of arrival data is one of the passive localization methods for searching the target location. The previous works addressed this problem with a cost function built with a constrained equation. The constraint was defined by the geometrical relation between the sensors to minimize estimation errors. However, the constraint equation may cause a computational burden. We diminish the computational burden with a robust least square algorithm which does not use the constraint. Instead, the proposed method compensates the estimation error with stochastic information. In the simulation, the results shows the compensation effect with the proposed algorithm and the estimation of the moving target position with the recursive formula based on the no additional computation.
#Passive localization #Robust estimation #Least squares #Stochastic compensation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RDOA MODEL AND UNCERTAINTY
3. STOCHASTIC COMPENSATED ESTIMATOR
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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