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학술저널
저자정보
최가형 (연세대학교) 나원상 (한동대학교) 박진배 (연세대학교) 윤태성 (창원대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
1,874 - 1,881 (8page)

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A recursive linear stochastic error compensation algorithm is newly proposed for target localization in sensor network which provides range difference of arrival(RDOA) measurements. Target localization with RDOA is a well-known nonlinear estimation problem. Since it can not solve with a closed-form solution, the numerical methods sensitive to initial guess are often used before. As an alternative solution, a pseudo-linear estimation scheme has been used but the auto-correlation of measurement noise still causes unacceptable estimation errors under low SNR conditions. To overcome these problems, a stochastic error compensation method is applied for the target localization problem under the assumption that a priori stochastic information of RDOA measurement noise is available. Apart from the existing methods, the proposed linear target localization scheme can recursively compute the target position estimate which converges to true position in probability. In addition, it is remarked that the suggested algorithm has a structural reconciliation with the existing one such as linear correction least squares(LCLS) estimator. Through the computer simulations, it is demonstrated that the proposed method shows better performance than the LCLS method and guarantees fast and reliable convergence characteristic compared to the nonlinear method.
#RDOA #Target localization #Constrained least squares estimation #Pseudo linear estimator #Sensor network

목차

Abstract
1. 서론
2. 통계적 오차보상에 기반한 선형 측위 기법
3. 모의실험 결과
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - K. W. cheung / 2006 / A constrained least squares approach to mobile positioning: algorithms and optimality / EURASIP Journal on Applied Signal Processing 20858 : 1 ~ 23 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. J. Torrieri / 1984 / Staticstical theory of passive location systems / IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems 20 (2) : 183 ~ 198 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. O. Smith / 1987 / Closed-form least squares source location estimation from range-difference measurements / IEEE Trans. Acoustrics, Speech, and Signal Processing 35 (12) : 1661 ~ 1669 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - B. T. Fang / 1990 / Simple solutions for hyperbolic and related position fixes / IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems 26 (5) : 748 ~ 753 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - W. S. Ra / 2007 / Recursive robust least squares estimator for time-varying linear systems with a noise corrupted measurement matrix / IET Control Theory & Applications 1 (1) : 104 ~ 112 google schola

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