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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,629 - 1,632 (4page)
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This paper describes the development of a safety system for electric wheelchairs applying a thermography camera, laser range finder, and head mounted display. The combination of thermography camera and laser range finder can detect obstacles and/or humans even in the dark. The main problem the thermography camera is the narrow viewing angle. To overcome this problem, we developed a real-time obstacle tracking system that consists of a thermography camera and laser range finder. The combination of devices achieves robust tracking without the time-consuming complicated image processing required in conventional obstacle tracking. To confirm the validity of the proposed approach, we tested the newly developed system in an actual environment.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADVANCED SAFETY SYSTEM FOR ELECTRIC WHEELCHAIR
3. EXPERIMENTS
4. RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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