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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제29권 제5호
- 발행연도
- 2005.7
- 수록면
- 100 - 110 (11page)
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In this paper, we discuss the tracking system for a wheelchair which can follow the path of a human target such as a nurse in hospital. The problem of human tracking is that it requires recognition of feature as well as the tracking of human positions. For this purpose the use of a high cost visual sensor such as laser finder or streo camera makes the tracking a high cost additional expense. This paper proposes the tracking system uses a low cost infrared range-finder and CCD camera. The Infrared range-finder and CCD camera can create a target candidate through each target recognition algorithm, and this information is fused in order to reduce the uncertainties of a target decision and correct the positional error of the human. The effectiveness of the proposed system is verified through experiments.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 표적인식 및 추적알고리즘
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (9)
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[학술지(정기간행물)] - S. Blackman / 1999. / Design and Analysis of Modern Tracking Systems
[학술지(정기간행물)] - G. Dudek / 2000. / Computational Principles of Mobile Robotics
[학술지(정기간행물)] - Y. D. Kwon / pp.187-200 / A Stochastic Map Building Method for Mobile Robot using 2-D Laser Range finder 7 (2) : 1999 ~
[학술지(정기간행물)] - R. Gonzalez / 2002. / Digital Image Processing
[학술지(정기간행물)] - R. Feris / 2000. / Detection and Tracking of Facial Features in Vidio Sequences 1793 : 197 ~ 206
[학술지(정기간행물)] - G. Dudek / 2000. / Computational Principles of Mobile Robotics
[학술지(정기간행물)] - Y. D. Kwon / pp.187-200 / A Stochastic Map Building Method for Mobile Robot using 2-D Laser Range finder 7 (2) : 1999 ~
[학술지(정기간행물)] - R. Gonzalez / 2002. / Digital Image Processing
[학술지(정기간행물)] - R. Feris / 2000. / Detection and Tracking of Facial Features in Vidio Sequences 1793 : 197 ~ 206
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