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논문 기본 정보

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저자정보
Mojtaba Hakimi-M (K. N. Toosi University of Technology) Hamid Khaloozadeh (K. N. Toosi University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,514 - 1,517 (4page)

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Despite importance of positive realness in the control theory, properties of PR matrices are not discussed in the correlated literature in detail. In this paper some basic frequency domain properties of PR matrices are demonstrated by using concepts of network synthesis theory and complex variable analysis. These properties consist of positive realness of diagonal elements, relative degree constrains on the diagonal and off-diagonal elements, transmission zeros constrain and finally high frequency constrains.
#Positive Real (PR) #Strictly Positive Real (SPR) Matrices #Necessary Frequency Domain Conditions

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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