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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Mojtaba Hakimi Moghaddam (Islamic Azad University Gonabad Branch) Hamid Khaloozadeh (K. N. Toosi University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,381 - 1,385 (5page)

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Several necessary and sufficient conditions for characterization of strict positive realness property of transfer function matrices have been derived in the literature. However, some of them are inconsistent with definition of strict positive realness and the others have been restricted to proper transfer function matrices. Besides, there is a necessary condition in the previous correct statements which is difficult to check. In this paper, using Markov parameters of linear time invariant multivariable systems, we will remove the aforementioned deficiencies. On the other hand, we will prove new equivalent conditions to characterize strict positive realness such that not only it can be easily checked but also it can be used when the transfer function matrix is improper.
#Real Rational Matrix Transfer Functions #Strictly Positive Real (SPR) functions #Laurent Series Expansion #Taylor Series Expansion

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARES
3. MAIN RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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