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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 575 - 580 (6page)
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Mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> robust control synthesis is considered for finite dimensional linear time-invariant systems under the presence of diagonal structured uncertainties. Such uncertainties arise for instance when there is real perturbation in the nominal model of the state space system or when modeling multiple (unstructured) uncertainty at different locations in the feedback loop. This synthesis problem is reduced to convex optimization problem over a bounded subset of matrices as well as diagonal matrix having certain structure. For computational purpose, this convex optimization problem is further reduced into Generalized Eigenvalue Minimization Problem where a powerful algorithm based on interior point method has been recently developed.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation and Preliminaries
3. Convex Optimization Approach
4. Reduction To Generalized Eigenvalue Minimization Problem
5. Conclusion
References
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