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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Ryuji Michino (Kumamoto Industrial Research Institute) Hiroki Tanaka (Kumamoto University) Ikuro Mizumoto (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
970 - 975 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2009

Application of High Gain Adaptive Output Feedback Control to a Magnetic Levitation System
Ryuji Michino ,  Hi ,  oki Tanaka 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

2008

High Gain Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Time-varying Uncertainties in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

2003

Robust Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료
Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 2명 International Journal of Control, Automation, and Systems 2003.03 학술저널
Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 2명 International Journal of Control Automation and Systems 2003.03 학술저널

2001

Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper shows application results of a high gain adaptive output feedback control to a magnetic levitation system. Usual high gain output feedback control can not be applied to the magnetic levitation system, since it is an unstable system with a relative degree greater than one and uncertain nonlinearities in control input term. In the applied method, a high gain adaptive output feedback controller is designed by introducing two different virtual filters and using backstepping strategy. The application results are shown in the numerical simulations and experiments.
#High gain adaptive output feedback control #Magnetic levitation system #Control application

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. A HIGH GAIN ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER
3. A MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
4. CONTROLLERS DESIGN FOR THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
5. APPLICATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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