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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 794 - 797 (4page)
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An innovative glove system actuated by electric motors has been developed to restore finger functions for disabled people. This glove system is composed of a leather glove having external tendons built-in, an actuation unit and a sensor to detect user"s intentions for finger operations. Fingers are operated by actuation of the thin tendons made of polyethylene. The driving force of the tendon is transferred to the glove from the actuation unit by using bowden cables. It was demonstrated that the glove system can drive user’"s paralyzed fingers. The details of the system and results of the evaluation experiments are reported in this paper.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED SYSTEM
3. GLOVE WITH TENDON-BASED ACTUATION SYSTEM
4. ACTUATION UNIT
5. SENSOR TO DETECT USER’S INTENSION
6. EXPERIMENTS
7. CONCLUSIONS
ACKNOWLEGEMENT
REFERENCES
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