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저자정보
김병철 (서울대학교) 이대영 (서울대학교) 김지석 (서울대학교) 인현기 (서울대학교) 조규진 (서울대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2012 한국재활복지공학회 추계학술심포지엄
발행연도
2012.11
수록면
207 - 210 (4page)

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In this paper, we present the new type of pen holder for SCI patients. It helps to grasp the pen by changing the posture of human hand to the tripod grasp while most of the former pen holder grasp the pen by inserting to a hole of pen holder. Design concepts of this pen holder are glove type, tendon driven, and under-actuation. Pen holder is made with glove to carry and to wear easily for disabled people. Tendon driven method is used to actuate finger with small volumes. It also uses the under-actuation mechanism to move fingers simply.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계
3. 결과
4. 결론
5. 참고문헌

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