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저자정보
Hidekazu Machida (Maizuru College of Technology) Michinobu Kambara (Maizuru College of Technology) Kohta Tanaka (Maizuru College of Technology) Taisuke Yamochi (Maizuru College of Technology) Fuminori Kobayashi (Kyusyu Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
418 - 423 (6page)

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PLL motor speed control systems can completely reject speed error and steady-state phase error for constantspeed input signals. However, it is not usually applied to systems with inputs including acceleration, because they have poor tracking speed and strange pull-in behavior. In the field of radio communication, “dual-loop PLL” is very effective for such signals. It can not only enable high-speed tracking, but also cancel phase error. This article shows that the principle can be applied, with some devices, to motor speed control, and a prototype implementation using PWM is described. Two supplemental techniques, called “active feedforward” and “active limiter”, are also incorporated, to achieve faster tracking and speed limitation. The scheme was implemented by programming an FPGA, and satisfiable results were obtained.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLL SYSTEM
3. PLL MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM
4. DUAL-LOOP PLL MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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