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This paper presents a PLL(Phase Lock Loop) control method for speed control of high speed miniature BLDCM(Brushless DC Motor) using hall sensor. The proposed PLL based speed control method uses a only phase shift between reference pulse signal according to speed reference and actual pulse signal from hall sensor. It doesn't use any speed calculation, and calculates a direct current reference from phase shift. The current reference is changed to reduce the phase shift between reference and actual pulse. So the actual speed can keep the reference speed. The proposed control scheme is very simple but effective speed control is possible.

목차

Abstract
1. 서론
2. 소형 고속 BLDCM의 운전
2. 제안된 소프트웨어 PLL 기반 속도 제어 방식
3. 실험 결과
3. 결론
[참고문헌]

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