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저자정보
Yoshiyuki Noda (Toyohashi University of Technology) Kazuhiko Terashima (Toyohashi University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
354 - 359 (6page)

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This paper gives a method for estimating flow rate of an outflow liquid from tilting-ladle type automatic pouring system used in casting industry. In order to precisely pour molten metal into the mold, controlling flow rate of liquid flowing out of the ladle is absolutely necessary. However, it is difficult to directly measure the flow rate by using a conventional flow meter, because the flow meter is damaged by the molten metal. Therefore, in this study, we used a soft sensing technique as part of the flow rate estimation system. In this approach, the pouring model is generalized to meet the ladle with diversity-shape. Then, the proposed model is incorporated in an Extended Kalman Filter for estimating the flow rate. The proposed system enables to apply the automatic pouring system with real ladle which has complicated shapes. The effectiveness of the proposed flow rate estimation system is demonstrated through experiments.
#automatic pouring system #extended Kalman filter #flow rate modeling #casting process

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. AUTOMATIC POURING SYSTEM
3. MATHEMATICAL MODEL OF POURING PROCESS
4. ESTIMATION OF FLOW RATE BY EXTENDED KALMAN FILTER
5. APPLICATION TO LABORATORY’S AUTOMATIC POURING SYSTEM
6. EXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSION
REFERENCES

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