지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 337 - 342 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper is devoted to the consensus control for a network of autonomous agents with high-dimension linear coupling dynamics and subject to external disturbances. By transforming the consensus control problem into an H<SUB>∞</SUB> control problem, we propose a distributed state feedback protocol, and obtain conditions in terms of linear matrix inequalities (LMIs) to ensure the consensus with a prescribed H<SUB>∞</SUB> performance level for networks with zero and nonzero communication delays, respectively. Furthermore, the undetermined feedback matrix of the proposed protocol is also solved. A numerical example is included to validate the theoretical results.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT AND REFORMULATION
3. PROTOCOL DESIGN AND CONDITIONS ON H∞ CONSENSUS
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Consensus of Networked Multi-Agent Systems with Communication Delay Compensations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
Cluster Consensus of Multi-agent Systems with Communication Delay (ICCAS 2013)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
통신지연을 갖는 고차 서형시스템들의 상태일치
정보 및 제어 논문집
2009 .05
-
H∞ Consensus for Heterogeneous Multi-agent Systems with Time-delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자
제어로봇시스템학회지
2019 .12
-
Randomly occurring Leader-following Consensus criterion for Multi-agent systems with Communication delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Average consensus in networks of agents with neutral dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
분산 적응 제어 기법을 이용한 다개체 시스템의 상태변수 일치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
-
일차 다개체 시스템의 그룹 평균 상태일치와 그룹 대형 상태일치
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
-
동일한 전달 행렬을 가지는 안정화 가능한 이종 시스템들의 출력 일치
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
-
적응 제어를 이용하여 그래프 연결성을 배제시킨 선형 다개체 시스템의 상태변수 일치 알고리듬
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .07
-
Consensus Problem of Second-order Multi-agent Systems with Communication Channel Constraint on Signal Amplitude (ICCAS 2012)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Consensus of linear time-invariant multi-agent system over multilayer network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Leader-following Consensus Criteria for Multi-agent Systems with Time-delay and Static Interconnection Topology
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
Delay Effects on Secondary Frequency Control of Micro-grids based on Networked Multi-agent
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
구간 시변 지연을 고려한 전환 멀티-에이전트 시스템에 대한 일치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .05
-
불확실성을 포함한 다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .05
-
통신 지연을 갖는 삼각구조 비선형시스템의 출력 피드백 일치
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
-
임의의 네트워크 지연을 갖는 선형 다개체시스템의 일치
전기전자학회논문지
2014 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000772542