지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 38 - 43 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
A new method for the catadioptric omnidirectional stereo vision with single camera is presented in this paper. The proposed method uses a concave lens with a convex mirror. Since the optical part of the proposed method is simple and commercially available, the resultant omnidirectional stereo system becomes versatile and cost-effective. The closed-form solution for 3D distance computation is presented based on the simple optics including the reflection and the refraction of the convex mirror and the concave lens. The compactness of the system and the simplicity of the image processing make the omnidirectional stereo system appropriate for real-time applications such as autonomous navigation of a mobile robot or the object manipulation. In order to verify the feasibility of the proposed method, an experimental prototype is implemented.
목차
Abstract
1. 서론
2. 단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템
3. 거리계산을 위한 굴절 및 반사 광학
4. 실험
5. 결론
감사의 글(Acknowledgment)
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .04
-
단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .11
-
전방향 스테레오 영상획득 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
-
Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원
한국산학기술학회 논문지
2015 .06
-
Measurement of Distance and Velocity of Moving Objects using Single Camera Pseudo-Stereo Images
조명·전기설비학회논문지
2007 .11
-
능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
-
Visual SLAM by Single-Camera Catadioptric Stereo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
An Effective Moving Object Detection Method for Omnidirectional Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .06
-
구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .05
-
단일 카메라와 스테레오 어댑터를 이용한 스테레오 물체 추적기
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
단일 카메라의 스테레오 비전을 이용한 거리측정에 관한 연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
2006 .01
-
모노-스테레오 영상을 이용한 스테레오 시차 추출
한국통신학회논문지
2008 .12
-
Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라의 제어
한국해양공학회지
2001 .02
-
Mixing Collaborative and Hybrid Vision Devices for Robotic Applications
로봇학회 논문지
2011 .09
-
Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
AM STEREO 방송 ( AM Stereo Broadcasting )
한국통신학회 학술대회논문집
1985 .01
-
Target Object Image Extraction from 3D Space using Stereo Cameras
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
-
Performance evaluation method of homogeneous stereo camera system for full-field structural deformation estimation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .09
-
스테레오 영상을 활용한 3차원 지도 복원과 동적 물체 검출에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000771530