개선된 유전자 알고리즘을 이용한 부재 절단경로 최적화에 관한 연구

한윤근 ,  장창두

대한조선학회 논문집

2000 .08

Optimization and Verification of Robot Welding Process Using Genetic Algorithm

Ju-Yong Pa ,  k ,  Jeong-Jin Seo 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2008 .11

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

유전자 알고리즘을 이용한 파이프 용접구조물의 용접변형 최소화를 위한 최적의 용접순서 설정

최민욱 ,  오춘표 ,  이창훈 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

유전자 알고리즘을 이용한 개선된 코드 최적화

이재영 ,  한치근

대한전자공학회 학술대회

2004 .12

유전자 알고리즘을 적용한 최적 경로의 탐색 ( Application of Genetic Algorithms to Optimal Path Finding )

조원혁 ,  김인택

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .04

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

유전알고리즘을 이용한 아크용접공정의 용접공정변수 최적화 ( Optimization of Welding Process Parameters for a Arc Welding Process Using a Genetic Algorithm )

김동철 ,  강문진 ,  이세현 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1999 .01

유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 경로 탐색

조현학 ,  조재현 ,  김광백

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

용접효과를 고려한 취출로봇의 유한요소해석

임형빈 ,  김병진 ,  박병훈 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .04

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

Collision-free Path Planning Using Genetic Algorithm

이동환 ,  조연 ,  이홍규

한국항행학회논문지

2009 .01

유전자알고리즘을 이용한 용접 입열모델 구성에 관한 연구

D. T. Thao ,  김일수 ,  김학형 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2008 .05

효율적인 경로 탐색을 위한 A^*와 유전자 알고리즘의 결합

김광백

한국정보통신학회논문지

2018 .07

유전자 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접 작업순서 결정

김경윤 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유전자 알고리즘을 이용한 최적 설계

박정선 ,  류석규

한국항공우주학회지

1999 .06