무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

자율주행자동차 A1을 위한 분산 시스템 아키텍처 및 자율주행 알고리즘

조기춘 ,  김준수 ,  김동철 외 10명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

특징점 창을 이용한 특징 기반 스테레오 정합

김창일 ,  박순용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행

김수용 ,  윤강섭 ,  이동석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항

이인근 ,  서석태 ,  정혜천 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

감지 정보의 개념화에 의한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템의 설계

정혜천 ,  이인근 ,  서석태 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘

박동진 ,  안정우 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .08

유일 정합쌍을 이용한 효율적인 특징점 정합기법

권혁민 ,  한준희

정보과학회논문지(B)

1999 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

신경망을 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 조향 제어기 설계

임대영 ,  정영윤 ,  유영재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구

김태영 ,  박진수 ,  강소희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율 주행 로보트에서의 자율 주행을 위한 항법 유도기에 관한 설계 및 제작 ( Design and Implementation of Navigation System for Autonomous Mobile Robot )

천종현 ,  박경섭

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

특징 강도 정보를 이용한 영상 정합 속도 향상

김태우

한국인터넷방송통신학회 논문지

2013 .01

자율주행기술 및 서비스

장정아 ,  곽동용

교통기술과정책

2011 .06

초연결 자율주행을 위한 통신 연계 교차로 운행 알고리즘 개발 방안 연구

김봉섭 ,  심영보 ,  김태형 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11