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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍아영 (한국과학기술원) 조장호 (한국과학기술원) 이두용 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,043 - 1,044 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

패킷 손실을 포함하는 원격제어 시스템의 안정성 조건
홍아영 ,  조장호 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2011.11 학술대회자료

2010

양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향
홍아영 ,  조장호 ,  이두용 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
마스터와 슬레이브 로봇 간의 양방향 원격제어를 위한 UDP 기반 양방향 통신 설계
홍아영 ,  조장호 ,  왕혁 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is focused on packet loss effects in bilateral teleoperation systems. In teleoperation systems, communication channel between master and slave causes packet loss and time delay; these affect performance and stability of teleoperation systems. To simulate packet loss effects, packet loss and teleoperation system including packet loss are ... 전체 초록 보기
#Bilateral Teleoperation(양방향 원격제어) #Packet loss(패킷 손실) #Teleoperation(원격제어)

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