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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
441 - 443 (3page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Conventional and Fuzzy PI controller Approach
3. Lightweight Cartesian Robot Arms Implementation
4. Experimental Result
5. Conclusion.
References.

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