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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
190 - 193 (4page)

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Abstract
1. Introduction
2. HAL-3 system
3. Estimation of torque
4. Feedforward Compensation
5. Conclusion
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