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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 318 - 322 (5page)
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충돌 회피는 스마트 차량에서 가장 어렵고 도전적인 자동운전 과제중 하나이다. 일반적으로 최적의 방법은 조향을 통한 회피인데 긴급 상황에서 드라이버는 차량 조향보다 브레이크를 밟을 확률이 더 높다. 본 논문에서는 미래의 사고를 방지하기 위해 유망한 솔루션으로 보행자 충돌방지를 위한 퍼지제어기를 제안한다. 차량 속도와 횡거리 이동관측기를 이용한 퍼지 알고리즘으로 차량조향을 실시하며 시뮬레이션을 통해 차량 속도에 따른 적절한 조향이 이루어짐을 보인다.
목차
요약
Abstract
I. 서론
II. 모델
III. 퍼지 제어
IV. 모의실험
V. 결론
참고문헌
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