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윤주한 (창원대학교) 김지훈 (창원대학교) 민형기 (창원대학교) 조재동 (창원대학교) 권성하 (창원대학교) 정은태 (창원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
679 - 682 (4page)

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The present paper introduces a method of designing LQR/PDC controller based on T-S fuzzy model for a Two-Rotor system. An LQR controller is designed for the linear part of the system then PDC type controller for the nonlinear part. In computer simulation, the performance of the poposed method is compared with feedback linearization technique and PDC controller based on T-S Fuzzy model.
#Two-rotor #feedback linearizatlon #PDC(Parallel Distributed Compensation) #T-S FuEzy #LQR(Linear Quadratic Regulator)

목차

Abstract
1. 서론
2. Two-Rotor 시스템의 동역학 방정식
3. 제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌

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