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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
안기호 (수원대학교) 김시현 (수원대학교) 양윤기 (수원대학교) 이창수 (수원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
613 - 616 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

테이블 방법을 이용한 절대위치 검출기에 대한 개선된 위상 오차 보상
안기호 ,  김시현 ,  양윤기 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.10 학술저널
절대위치 검출기의 위상 오차 보상 방법의 자동화
안기호 ,  김시현 ,  양윤기 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Absolute position detector is a sensor which informs the position of revolving object. An accuracy problem which should be compensated can occur during production. The conventional method only depends on skilled engineer"s experience. This paper provides an automatized error compensation method which uses lookup table. The proposed method shows the equivalent compensation performance as the skilled engineer does. Furthermore, it takes much less time.
#RVDT(rotary variable differential transformer) #absolute rotary encoder

목차

Abstract
1. 서론
2. RVDT의 기본 동작원리 및 위상 오차 분석
3. RVDT 센서의 위상 오차보상방법
4. 결론
참고문헌

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