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학술저널
저자정보
안기호 (수원대학교) 김시현 (수원대학교) 양윤기 (수원대학교) 이창수 (수원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
975 - 981 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

테이블 방법을 이용한 절대위치 검출기에 대한 개선된 위상 오차 보상
안기호 ,  김시현 ,  양윤기 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.10 학술저널
절대위치 검출기의 위상 오차 보상 방법의 자동화
안기호 ,  김시현 ,  양윤기 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Existing error compensation method of industrial electronic absolute displacement detector only depends on skilled engineers. This paper proposes a new table method in order to automatize error compensation. An waveform changes according to the parallel resistance for each pole were tabularized and four waveforms were superimposed to minimize total phase error. These process was verified using simulink. As a result of applying proposed method to the real sensor, peak to peak error was reduced from 3.428° to 0.879°. In this case, compensation resistance is 4.7kΩ in B pole and 20kΩ in C pole. This compensation rate is comparable to skilled engineers, and it takes 0.8 second which is far shorter than 15 minutes when expert does.
#RVDT(Rotary Variable Differential Transformer) #absolute rotary encoder #mutual inductance

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. RVDT의 기본 동작원리
Ⅲ. 위상 오차 분석 모의실험
Ⅳ. RVDT 실제센서의 오차보상
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 박영태 / 1996 / 변위측정용 LVDT의 개선에 관한 연구 / 센서학회지 5 (3) : 1 ~ 8 google schola 3. [기타자료] - / 2003 / ABSOCODER Technical Guide / NSD Corp. google schola 5. [기타자료] - / 2000 / A Discussion of Encoder Technology’s Converter and Impedance Detector Technology / Encoder Technology Corp. google schola 6. [단행본] - R. Pallas-Areny / 1991 / Sensor and Signal Conditioning / Wiley google schola 10. [학술지(정기간행물)] - F. Yassa / 1990 / Multichannel digital demodulator for LVDT/RVDT position sensors / IEEE J.Solid-State Circuits 25 : 441 ~ 445 google schola

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전지혜 ,  신동윤 ,  양윤기 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2007 .10

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