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상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
외골격 로봇의 계단 보행을 위한 지면 반력 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
외골격 로봇의 동기화를 위한 동작의도 획득에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
외골격 로봇용 토크 보상기의 최적 설계
정보 및 제어 논문집
2014 .04
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
Back Support Exoskeleton Robot for Soldiers: Military Applicability Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
다수 로봇의 상황인지 기반 원격제어를 위한 인간로봇 인터페이스
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
외골격 로봇 개발 동향
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
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