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염승훈 (인하대학교) 이충호 (인하대학교) 김치승 (인하대학교) 강민정 (인하대학교) 김진환 (인하공업전문대학) 허욱열 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
578 - 581 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In this paper, the system which drives camera module using fuzzy control for object tracking is presented. The camera which has panning system is equipped on the step motor. The images taken by camera were sent to the PC and the PC calculate the coordinate of the object in the image frame, sending the location information to the step motor. To make the object set in the middle of the image, the step motor should be controlled accurately and rapidly with the location information received by the PC. We propose that the step motor is controlled quickly and smoothly by fuzzy controller.

목차

Abstract
1. 서론
2. 물체 추적 시스템
3. 퍼지 제어 시스템
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고문헌

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