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카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
햅틱 장치를 이용한 기관내삽관 시뮬레이션
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2011 .07
A Haptic Interface for Simulation of Catheter in Gastrointestinal Endoscopy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
햅틱 렌더링 기술과 응용 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
루미노 햅틱 디바이스의 색상 사용성 연구
한국산학기술학회 논문지
2012 .01
A Pneumatic Haptic Module for Simulation of Catheters Used in Gastrointestinal Endoscopy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
차량용 햅틱 디바이스의 다감각 사용성 평가 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
가상의 주행 시뮬레이션을 위한 햅틱 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
가상환경과 촉감적 상호작용을 위한 햅틱 디바이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
Difference of Affective Response to Haptic Feedback
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
능동 조향 카테터 로봇을 위한 햅틱 마스터의 토크 요구 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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