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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김상유 (광주과학기술원) 최동엽 (삼성탈레스) 박기환 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
315 - 318 (4page)

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A six-axis active vibration isolation system(AVIS) is developed using voice coil actuators. A point contact configuration is employed to have an easy assembly of eight voice coil actuators to an upper plate and a base plate. Velocity sensor having a wide frequency response is used with a compensator circuit for vibration isolation detection. The performances of the AVIS are investigated in the time domain and frequency domain and finally validated by comparing with the passive isolation system using the atomic force microscope(AFM) images.
#active vibration isolation system(AVIS) #voice coil actuator #vibration isolator #sensor compensation

목차

Abstract
1. 서론
2. 능동 진동 절연 시스템 설계
3. 센서 보상기 설계
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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