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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 189 - 195 (7page)
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This paper describes the tracking of a weld seam with multi pass using a LVS(Laser vision Sensor). When the robot welds weldment with an wide bead, a weaning motion of the weld torch attached at end effect of robot is required, and can be calculated by using measured geometry information from LVS. LVS consists of a CCD camera and a frame grabber, and the geometry information can be calculated by using Matrox image library. TMS320F2812 DSP chip has been accepted the weld path generation, which is transferred to a robot motion controller. The weld process by a image processing has uncertain weld seam information due to many restriction such as a spatter, and an arc light. Thus, in this research, we propose an algorithm for a multi path generation based on uncertain measured geometry information, and evaluate it in terms of simulation experiments.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성도
3. DSP board
4. 용접선 추적 Algorithm
5. TIG Orbital Welding에 적용
6. 결론
후기
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