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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 167 - 170 (4page)
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In this paper, the performances of two parameter estimation schemes are compared for the identification of unmanned aerial vehicle with multiple control surfaces. Bayesian method and equation error method are considered for online system identification. To compare two online parameter estimation methods, a mathematical model of multiple control surface aircraft was constructed. The performance comparison was carried out from a viewpoint of the convergence time, accuracy, and computation time. Simulation result shows that the Bayesian method has better convergence property. Also, the standard error of the Bayesian method is smaller than that of the equation error method. In summary, the accurate and fast online parameter estimation can be realized using the Bayesian method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 다중 조종면 항공기의 모델링
3. 실시간 파라미터 인식 기법
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
6. ACKNOWLEDGMENT
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