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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 155 - 160 (6page)
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Actuator failures in Unmanned Aerial Vehicle(UAV) can cause severe performance degrade and lead to inevitable catastrophe. To avoid this situation, a reconfigurable control system is required. In this study, a model following reconfigurable control law is proposed to guarantee the stability and tracking performance in the presence of failure without the information of actuator failures. The reconfigurable controller is designed using the model following technique and adaptive control scheme. To evaluate the reconfiguration performance, numerical simulation using Smart UAV model is performed.
목차
Abstract
1. 서론
2. 무인항공기의 운동방정식
3. 작동기 고장 모델링
4. 재형상 제어기법
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
후기
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