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상대규 (한국과학기술원) 김태훈 (한국과학기술원) 허성식 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
149 - 154 (6page)

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We present a vision-based target geo-location method for fixed-wing unmanned aerial vehicles(UAV). The estimation method using single image shows a great error for applying this method to a UAV recovering. so we develop a vision-based target geo-location using the extended kalman filer(EKF). We carry out flight tests using UAV　and estimate the location of fixed landing dome using those vision-based geo-location methods. The EKF based method shows mere accurate result than the single image method but the error of attitued of UAV and Camera attachment are not ignorable
#UAV landing #EKF #geo-location #vision

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 영상기반 표적추적필터 구성
4. 시험 결과
5. 결론 및 추후 과제
후기
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